L'estuaire du Tage à Belém sert de porte maritime de Lisbonne depuis l'ère des Grandes Découvertes, lorsque Vasco de Gama a quitté ces quais en 1497 pour tracer la route maritime vers l'Inde. Aujourd'hui, la Doca do Bom Sucesso demeure le principal point d'embarquement pour les voyages fluviaux qui suivent la même voie navigable qu'empruntaient autrefois les caraques et caravelles chargées d'épices et d'or. Une croisière en bateau à Lisbonne (Belém) révèle la densité architecturale de l'héritage impérial portugais sous un angle impossible à obtenir depuis la terre ferme. La tour de Belém s'élève d'un affleurement calcaire à 200 mètres du rivage, ses remparts manuélin et sa loggia Renaissance conçus par Francisco de Arruda en 1519 en tant que forteresse et porte cérémonielle. À un kilomètre à l'est, le Padrão dos Descobrimentos — une proue en béton de 52 mètres érigée en 1960 — rassemble trente-trois figures sculptées de navigateurs, cartographes et monarques ayant financé l'expansion portugaise aux XVe et XVIe siècles. La face nord du monument porte Henri le Navigateur à son sommet, boussole à la main, surplombant le fleuve qui a transporté ses caravelles vers Madère, les Açores et l'Afrique de l'Ouest. Le fleuve reste un estuaire actif. Les navires porte-conteneurs et les chalutiers de pêche partagent le chenal avec les bateaux de croisière, maintenant une continuité fonctionnelle antérieure au MAAT — le Musée d'Art, d'Architecture et de Technologie — dont l'auvent blanc ondulant, achevé en 2016 par Amanda Levete, ancre désormais l'approche orientale de Belém. Les lignes de passagers partent quotidiennement entre 09:00 et 19:00, les croisières au coucher du soleil étant les plus demandées d'avril à octobre lorsque la lumière du jour s'étend au-delà de 20:00. Les croisières sur le Tage au départ de Belém varient des circuits touristiques d'une heure avec commentaires enregistrés aux voyages festifs de trois heures en open-bar avec DJ live. Les petits voiliers peuvent accueillir de douze à vingt passagers et offrent des boissons de bienvenue ; les grands catamarans accueillent jusqu'à quatre-vingts invités avec restauration à bord. Tous les itinéraires passent sous le pont du 25 avril, un pont suspendu de 2 277 mètres inspiré du Golden Gate de San Francisco et achevé en 1966, dont les tours rouge rouille encadrent la statue du Christ Roi sur la rive sud. La confluence des fortifications du XVIe siècle, de l'ingénierie du XXe siècle et de l'architecture muséale contemporaine fait de cette partie du Tage l'un des panoramas riverains les plus riches en histoire d'Europe.