L'estuario del Tago a Belém è servito da porta marittima di Lisbona fin dall'Età delle Scoperte, quando Vasco da Gama partì da queste banchine nel 1497 per tracciare la rotta marittima verso l'India. Oggi, la Doca do Bom Sucesso rimane il principale punto di imbarco per i viaggi fluviali che ripercorrono lo stesso corso d'acqua un tempo navigato da caracche e caravelle cariche di spezie e oro. Un tour in barca a Belém a Lisbona rivela la densità architettonica dell'eredità imperiale del Portogallo da un punto di vista impossibile da terra. La Torre di Belém sorge da un affioramento calcareo a 200 metri dalla riva, i suoi merli manuelini e la loggia rinascimentale progettati da Francisco de Arruda nel 1519 come fortezza e porta cerimoniale. Un chilometro a est, il Padrão dos Descobrimentos—una prua in cemento di 52 metri eretta nel 1960—assembla trentatré figure scolpite di navigatori, cartografi e monarchi che finanziarono l'espansione portoghese del XV e XVI secolo. La facciata nord del monumento porta Enrico il Navigatore al vertice, bussola in mano, che si affaccia sul fiume che trasportò le sue caravelle verso Madeira, le Azzorre e l'Africa occidentale. Il fiume stesso rimane un estuario attivo. Navi portacontainer e pescherecci condividono il canale con le imbarcazioni turistiche, mantenendo una continuità di funzioni che precede il MAAT—il Museo di Arte, Architettura e Tecnologia—la cui ondulata tettoia bianca, completata nel 2016 da Amanda Levete, ancora oggi l'approccio orientale a Belém. Le rotte passeggeri partono quotidianamente tra le 09:00 e le 19:00, con le crociere al tramonto che richiedono la maggiore domanda tra aprile e ottobre, quando la luce del giorno si estende oltre le 20:00. Le crociere sul fiume Tago da Belém spaziano da circuiti panoramici di un'ora con commento registrato a viaggi con party e open bar di tre ore con DJ dal vivo. Imbarcazioni a vela più piccole accolgono da dodici a venti passeggeri e offrono drink di benvenuto; catamarani più grandi ospitano fino a ottanta ospiti con catering a bordo. Tutte le rotte passano sotto il Ponte 25 de Abril, un ponte sospeso di 2.277 metri modellato su quello del Golden Gate di San Francisco e completato nel 1966, le cui torri rosso ruggine incorniciano la statua del Cristo Rei sulla riva meridionale. La confluenza di fortificazioni del XVI secolo, ingegneria del XX secolo e architettura museale contemporanea rende questo tratto del Tago uno dei panorami costieri più stratificati d'Europa.